Kółka uniwersalne to tzw. kółka ruchome, których konstrukcja umożliwia obrót w poziomie o 360 stopni.Kółko to termin ogólny, obejmujący kółka ruchome i kółka stałe.Zestawy kołowe stałe nie mają konstrukcji obrotowej i nie mogą obracać się w poziomie, a jedynie w pionie.Te dwa rodzaje kółek są zwykle używane w połączeniu, na przykład, z konstrukcją wózka z przodu z dwoma stałymi kołami, z tyłu poręczy w pobliżu wspornika z dwoma ruchomymi uniwersalnymi kołami.
Historia rozwoju koła uniwersalnego sięga początków XX wieku i ma ono szerokie zastosowanie w automatyce przemysłowej, robotyce i transporcie.W artykule przedstawiona zostanie historia rozwoju koła uniwersalnego oraz przyszły kierunek rozwoju.
Najwcześniejszy projekt koła uniwersalnego sięga 1903 roku i został po raz pierwszy zaproponowany przez szwedzkiego inżyniera Elke Ericsona (Ernst Benjamin Ericson).Jednak ze względu na ograniczony poziom technologii w tamtym czasie produkcja koła uniwersalnego nie była wystarczająco stabilna i precyzyjna.Do lat pięćdziesiątych włoski mechanik Omar Maizello zaproponował nową uniwersalną konstrukcję koła, zwaną „kołem uniwersalnym Omar”, jego konstrukcja jest bardziej stabilna i dokładna, dzięki czemu koło uniwersalne w automatyce przemysłowej zaczęto powszechnie stosować.
Wraz z ciągłym rozwojem technologii, stale udoskonalana jest także konstrukcja koła uniwersalnego.Obecnie uniwersalne koła dostępne na rynku dzielą się głównie na trzy typy: typ kulowy, typ kolumnowy i typ dysku.Uniwersalne koło typu kulkowego składa się z kilku małych kulek, które mogą realizować płynny ruch.Uniwersalne koło kolumnowe składa się z wielu gumowych kółek, które mogą poruszać się w wielu kierunkach i nadają się do cięższych przedmiotów.Z drugiej strony kółka tarczowe składają się z wielu zakrzywionych płytek, które pozwalają na większe obciążenia i wyższe prędkości.
Gimbale odgrywają ważną rolę we współczesnej automatyce przemysłowej, znajdują szerokie zastosowanie w robotach, zautomatyzowanych magazynach i systemach logistycznych.Ponadto znajdują szerokie zastosowanie w transporcie np. na statkach i samolotach, gdzie poprawiają zwrotność i kontrolę.
Rozwój gimbali przeszedł wiele innowacji technologicznych i ulepszeń.Wraz z rozwojem sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego i technologii czujników, gimbale staną się bardziej inteligentne i adaptacyjne.Na przykład gimbal może automatycznie dostosowywać swój ruch do różnych środowisk i terenów za pomocą algorytmów uczenia maszynowego, aby poprawić zwrotność i wydajność.Ponadto przyszłe gimbale mogą również wykorzystywać bardziej przyjazne dla środowiska materiały i źródła energii, aby osiągnąć większą efektywność energetyczną i zrównoważony rozwój.
Czas publikacji: 27 listopada 2023 r